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Festo的3D打印半自动机器人飞狐的翼展超过

来源:未知 作者:admin 人气: 发布时间:2018-08-15
摘要:我们已经看到很多3D打印技术的例子,用于模仿自然界中的各种事物,尤其是动物行为的独特动作和其他方面。最近的突破是来自一家德国电子公司,该公司已经3D打印了飞狐的机器人复制品,这是原产于亚洲和澳大拉西亚部分地区的蝙蝠。由3D打印部件和弹性纤维织物

  我们已经看到很多3D打印技术的例子,用于模仿自然界中的各种事物,尤其是动物行为的独特动作和其他方面。最近的突破是来自一家德国电子公司,该公司已经3D打印了飞狐的机器人复制品,这是原产于亚洲和澳大拉西亚部分地区的蝙蝠。由3D打印部件和弹性纤维织物制成,功能齐全的BionicFlyingFox能够以与自然界的创作类似的方式在空中翱翔。

  Festo制造广泛的电子设备,并一直在机器人设计中尝试空气动力学,特别是基于自然界。 BionicFlyingFox项目是这项研究的结果,3D打印技术使得它的结构能够与世界上最大的蝙蝠的流线型的空气动力学模型非常接近。

  真正的动物挥舞着翅膀来推动它的身体,使用它的手指放在它的翅膀下面来帮助指引它的飞行路线。它的翅膀膜是飞行中非常重要的一部分,由轻质弹性物质制成,具有与羽毛对鸟类相同的许多特征。

  在Festo的人造原型中,工程师们使用碳棒来创建仿生飞狐的身体,以及各种3D打印部件,以帮助其有效地移动。为了复制蝙蝠翅膀的皮肤,他们使用了薄片弹性纤维织物。由于高弹性,氨纶通常用于内衣和紧身牛仔裤等服装中。

  完成的BionicFlyingFox翼展超过7英尺(228厘米),几乎长3英尺(87厘米),但重量相对较轻,仅重580克。它拥有约45,000个焊接点,反映了设计的正确性,以及许多自然创作如飞狐(技术上称为Pteropus)的非凡复杂程度。机器可以完成预定的飞行路线,只需要一名操作人员使用红外摄像机进行起飞和着陆。

  据Festo的一位发言人称:“为了让仿生飞翔的狐狸能够在一个确定的空间内半自动地移动,它与一个运动跟踪系统进行通信。装置不断记录其位置,一个人手动执行启动和着陆,自动驾驶仪在飞行中接管。“

  运动中的BionicFlyingFox的视频画面令人印象深刻。它能够在颠簸的俯冲中颠倒俯冲,轻轻地滑向地面而不会与周围环境相撞或受到任何干扰。这是一个例子,说明3D打印技术涉及的改进设计潜力和相对便宜的材料和工艺如何能够真正让工程师们获得创造性,同时展示增加机器人可访问性所带来的各种性质和潜力。

  Festo创造了各种其他令人印象深刻的天然生物复制品,包含各种不同有机结构所呈现的工程挑战和设计可能性。过去的成功包括复制品蝴蝶,智能蜻蜓机器人和仿生跳袋鼠,以及AirPenguin,但其并没有像它的自然对手那样忠实地模仿它。

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